中房网讯 近日，麻省理工学院研究人员开发出一种生成式 AI 驱动的复杂长期视觉任务规划新方法，可应用于机器人导航等场景，性能较现有技术提升约一倍。据悉，该系统通过专用视觉语言模型感知场景并模拟目标动作，再由第二个模型将模拟结果转化为标准规划问题编程语言并优化方案，自动生成可输入经典规划软件的文件以生成执行计划。经测试，其规划平均成功率约 70%，显著超越最佳基准方法 30% 的成功率，展现出更强的泛化能力与环境适应性。